Собор начал строиться еще в 1220 году, строительство продолжалось в течение 250 лет. Его освящение состоялось в 1472 году. Так как Петр ассоциируется у верующих с ключами от рая, то собор везде содержит именно эту символику.
За 500-летнюю историю здесь происходили самые невероятные события. Здесь принял крещение король Эдвин. Во время правления Елизаветы I любые атрибуты, имевшие отношение к католичеству, уничтожались. Английская революция также стала причиной разрушения собора, лишь усилия Томаса Фейерфакса помогли спасти здание от полного уничтожения.
Кроме целенаправленных человеческих попыток разрушить величественное здание собора, в нем происходили и пожары: 1829 году, в 1840 году и в 1984 году. В 1967 году центральная башня отклонилась в сторону и возникла опасность ее падения. Поэтому с 1972 года здесь велись реставрационные работы, на них было потрачено 2 млн фунтов стерлингов.
Собор содержит множество деталей, интересных туристам. Например, знаменитое окно-«розетка» в южном трансепте. Оно символизирует объединение королевских домов Ланкастера и Йорка.
Еще одно удивительное сооружение — готическое окно-витраж, которое называется «Пять сестер». Цистерцианцы привезли новую методику создания витражей из крестовых походов. Каждый ланцет имеет высоту более 16 м.
Удивительна и та часть собора, которая не освящена и используется для проведения заседаний. Она имеет 8-угольную форму, потолок не поддерживается центральной колонной. Технология строительства была новаторской, так как основной опорой для потолка служат контрфорсы.
